日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）與德國航空航天中心（DLR）最近在國際太空站（ISS）成功進行了一項名為「ICHIBAN」（日語「第一」之意）的創新實驗，這是兩個獨立開發的機器人首次合作進行尋找與拍攝任務。

這項實驗於上週進行，涉及日本的JEM內部可攜式影像攝影系統示範單元2（Int-Ball2）和德國的Crew Interactive MObile companion（CIMON）。

Int-Ball2是JAXA的第二代無人機，能在ISS日本實驗艙（Kibo）內自由飛行，主要功能為遠距攝影記錄，於2023年整合進Kibo模組後運作。JAXA的地面工作人員可以透過位於日本筑波的控制中心遠程操作Int-Ball2，拍攝本來需要太空人注意的照片。

CIMON則是由DLR與空中巴士（Airbus）和IBM合作開發的，搭載IBM的watsonx AI平台，具備AI輔助的語音辨識功能，太空人可以指揮它檢索資訊，並使用其內建的攝影機進行無人拍攝。

這兩個機器人是獨立開發的成果，設計者並未預見它們會協同工作。上週，日本太空人Takuya Onishi在ISS的哥倫布歐洲實驗室與CIMON進行了對話，告訴CIMON他希望指揮Int-Ball2在Kibo實驗艙中尋找一個物品（如魔術方塊、錘子、螺絲起子等）。CIMON理解了Onishi的指令，將其轉換為Int-Ball2的指令，並傳送給日本的機器人。

Int-Ball2按照指示行動，並將其尋找過程的影像回傳給CIMON，CIMON則在其螢幕上顯示了即時畫面，讓Onishi能夠觀察機器人的工作情況。

▲ ICHIBAN任務合作圖。

• Germany and Japan teamed their ISS robots for seek-and-photograph mission
• Mission ICHIBAN: Robotic Cooperation Takes Flight on the ISS
• One Step Before Robotic Control?: Two AI systems carried out a conversation on the ISS
• JAXA and German Aerospace Centre achieve world-first in ISS robotic collaboration

（圖片來源：JAXA）

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