在 2025 台北國際自動化工業大展上，台灣 AI 視覺公司所羅門推出搭載 NVIDIA Jetson AGX Thor 運算平台的人形機器人 Sora，成為台灣首家採用該平台的廠商，展現「語言即操作」的互動模式與 AI 視覺辨識技術。
傳統 AI 視覺雖能辨識物件、理解場景，但往往需要透過複雜程式或 MR 眼鏡進行訓練。本次展演的 Sora 則能直接理解自然語言指令，快速完成語意解析、目標鎖定與命令執行。例如主持人下達「撿起紅色罐子」的口令後，Sora 能即時分析並準確區分外觀相似的物件，如「八寶粥」與「品客洋芋片」，顯示 AI 視覺與語言理解已能融合應用。
Sora 的核心來自 NVIDIA Jetson AGX Thor 平台。該平台專為邊緣 AI 與人形機器人設計，內建 GPU 加速與新一代 Transformer 引擎，相較於前一代 Jetson AGX Orin，整體運算效能提升約 66%，並具備更高能源效率，能支援大型語言模型（LLM）、視覺語言模型（VLM）與多感測器資料的即時處理。這使得人形機器人在自然語言互動、複雜環境感知與任務執行上具備更高精度與反應速度。
目前全球皆積極推進自然語言驅動的人形機器人，值得注意的是，中國多家人形機器人公司也正加速投入自然語言互動。包括優必選（UBTECH）、宇樹（Unitree）、以及新創智元機器人（AgiBot）等，皆已在新款機型中整合多模態大模型，支援語音與影像指令控制。有些產品甚至以「萬元級售價」切入市場，嘗試在教育、家庭與商業場景中普及，顯示人形機器人正逐步進入量產與應用階段。
根據業界預估，2035 年全球人形機器人視覺感測器市場規模更可望約為 3577億元，年複合成長率達 46.6%，視覺感測器未來將成為人形機器人核心零組件的高成長領域，也意味著台灣在該領域的業績與出口潛力具備龐大發展空間。
（首圖來源：科技新報）
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